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#include "../../spi_usi.h"
#if __AVR_ARCH__ == 25
#ifdef IOE_SPI_USI_MASTER
// TODO counter settings with interups
inline void ioe_spi_usi_init(void) {
USI_DIR_REG |= _BV(USI_USCK_PIN) | _BV(USI_DO_PIN);
USI_OUT_REG |= _BV(USI_DI_PIN);
USICR |= _BV(USIWM0) | _BV(USICS1) | _BV(USICLK);
}
inline int8_t ioe_spi_usi_transfer(int8_t d) {
USISR |= _BV(USIOIF);
USIDR = d;
do {
USICR |= _BV(USITC);
} while (!(USISR & _BV(USIOIF)));
return USIDR;
}
#else /* IOE_SPI_USI_MASTER */
inline void ioe_spi_usi_init(void) {
USI_DIR_REG |= _BV(USI_DO_PIN);
USI_OUT_REG |= _BV(USI_USCK_PIN) | _BV(USI_DI_PIN);
USICR |= _BV(USIWM0) | _BV(USICS1) | _BV(USIOIE);
}
inline void ioe_spi_usi_expose(int8_t data) {
USIDR = data;
}
inline void ioe_spi_usi_expect(void) {
USISR |= _BV(USIOIF);
}
inline int ioe_spi_usi_busy(void) {
return USISR & 0x0F;
}
inline void ioe_spi_usi_join(void) {
while (ioe_spi_usi_busy()) {
}
}
SIGNAL(USI_OVF_vect) {
ioe_spi_usi_retrieve(USIDR);
}
#endif /* IOE_SPI_USI_MASTER */
#endif /* __AVR_ARCH__ == 25 */
|
